Definitivamente no son iguales.
La firma autógrafa es una señal que identifica a una persona, es una imagen gráfica hecha con una pluma en un documento o papel.
En cambio, la firma electrónica, además de hacer esto, provee evidencias y/o pruebas irrefutables (IP, fecha y hora, correo, tokens, etc.). Además las firmas electrónicas son aplicadas por el firmante desde un dispositivo electrónico, por ejemplo: Computadora, celular o tableta.